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《现场总线与工业以太网》

经过二十多年的发展,现场总线已经成为工业控制系统中重要的通信网络,并在不同的领域和行业得到了广泛的应用。近几年,无论是在工业生产、电力传输、交通运输,还是在机器人等运动控制领域,工业以太网都得到了迅速发展和应用。
在汽车行业,由于人们对数据传输带宽增加的需求,传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外,为了缩小CAN网络(最大为1Mbit/s)与FlexRay(最大为 10 Mbit/s)网络的带宽差距,BOSCH 公司于 2011 年推出了 CAN FD方案。

 

1现场总线与工业以太网概述
1.1 现场总线概述
1.2 工业以太网概述
1.3 现场总线简介
1.4 工业以太网简介
习题 1
2 CAN 现场总线
习题 2
3 CAN FD现场总线
2.1 CAN 的特点
2.2 CAN的技术规范
2.3 CAN 独立通信控制器 SJA1000
2.4 CAN 总线收发器
2.5 CAN总线节点的设计实例
3.1 CAN FD 通信协议
3.2 CAN FD 控制器 MCP254D
3.3 微控制器与MCP2512的接口电路
习题 3
4 CAN FD应用系统设计
4.1 CiA601 工作草案
4.2 CAN FD 高速收发器
4.3 CAN FD收发器隔离器件
4.4 MCP2517FD的应用程序
习题 4
5 PROFIBUS-DP 现场总线

 

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