《理论力学》第二版

金尚年 马永利 9787040108088 高等教育出版社

“理论力学”这门课程顾名思义是讲力学的基本理论.力学是大家所熟悉的一门学科，在中学物理课和大学普通物理课中都有力学的内容，现在是第三次学习力学课了.“理论力学”和以前所学的力学课，在内容和性质上有什么差别呢?这是大家所关心的问题，需要先作些说明，经典力学有三种不同的理论形式:牛顿力学、拉格朗日方程和哈密顿理论，后两者合称为分析力学.前两轮力学课的内容仅限于牛顿力学的形式，从未涉及分析力学的理论.本书的重点放在分析力学上，但仍要从牛顿力学讲起，并且篇幅不小，一方面是因为分析力学是以牛顿力学为基础的.另一方面以前所讲的牛顿力学基本上只限于单质点的直线运动和圆周运动，以及刚体的定轴转动;对于质点、质点系的一般运动和刚体定点转动还没有讨论过.现在要讨论这些问题.所以“理论力学”与前两轮力学课在内容上并不存在重复的问题.在性质上“理论力学”与前两轮力学课更有重要的差别.大学本科物理类专业的教学计划中有一组称为中级理论物理的课程，它们是:理论力学、数学物理方法、热力学与统计物理、电动力学和量子力学.这一组课程在性质上是类似的，在内容上是逐步拓展和深化的.理论力学是这一组课程中的第一门课.中级理论物理课与普通物理课比较，除了在内容上深一个层次以外，在认识论和方法论上有显著的差别甲普通物理课基本上是从物理现象出发，通过分析归纳的方法，得出物质运动的经验规律，强调的是从感性到理性的认识过程.理论物理则是从·物理学的经验规律出发，创建一个理性的物理世界，然后通过逻辑演绎的方法，推理出这个理性世界所应该具有的各种各样的性质，再与现实的经验事实作比较，以检验其真伪，并探讨其实际应用的可能性，重点在于培养学生的理性思维能力.可以这样说，“理论力学”是读者所遇到的第一门侧重于培养理性思维能力的物理课.所以无论就课程的内容还是课程的性质来说，“理论力学”都是一门全新的课程。

目录

第一章 -牛顿动力学方程
1.1 -牛顿的《原理》奠定了经典力学的理论基础
1.2 -牛顿第二定律在常用坐标系中的表示式
1.3 -质点系
1.4 -动量定理
1.5 -角动量定理
1.6 -能量定理
1.7 -质量运动方程
1.8 -综合例题
1.9 -等离子体中带电粒子的运动
习题
第二章 -拉格朗日方程
2.1 -理想约束达朗贝尔方程
2.2 -完整约束广义坐标
2.3 -理想、完整体系的拉格朗日方程
2.4 -拉格朗日方程对平衡问题的应用
2.5 -广义势能带电粒子在电磁场中的拉格朗日函数
2.6 -非完整体系的拉格朗日方程
2.7 -对称性和守恒定律
2.8 -瞬时力问题的拉格朗日方程
习题
第三章 -两体问题
3. 1-两体问题化为单粒子问题
3.2 -在中心势场中单粒子的运动有效势能
3.3 -与距离成反比的中心势场
3.4 -中心势场中粒子运动轨道的稳定性
3.5 -弹性碰撞
3.6 -散射截面
3.7 -刚球势散射散射截面从质心系到实验室系的换
3.8 -库仑势场中的弹性散射
3.9 -粒子的分裂
习题
第四章 -刚体
4.1 -刚体运动的自由度和广义坐标
4.2 -刚体的角速度
4.3 -刚体上任一点的线速度和线加速度
4.4 -刚体运动的动力学方程
4.5 -刚体的平面平行运动
4.6 -转动惯量张量欧拉动力学方程
4.7 -惯量椭球
4.8 -刚体的自由转动
4.9 -拉格朗日陀螺
4.10 -快速陀螺的近似理论及其应用举例
4.11 -刚体转动的稳定性
4.12 -刚体定轴转动时支点上的动反作用力

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仅供学习

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