《机械原理》第八版
孙桓，陈作模，葛文杰9787040370683高等教育出版社
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目录
第1章 绪论/1 1
1-1本书研究的对象及内容/1 1
1-2学习机械原理课程的目的/2 2
1-3如何进行机械原理课程的学习/3 3
1-4机械原理学科发展现状简介/3 3
第2章 机构的结构分析/5 5
2-1机构结构分析的内容及目的/5 5
2-2机构的组成及分类/5 5
2-3机构运动简图/11 11
2-4机构具有确定运动的条件及最小阻力定律/14 14
2-5机构自由度的计算/16 16
2-6计算平面机构自由度时应注意的事项/18 18
2-7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析/21 21
2-8机构结构的型综合及其设计/24 24
思考题及练习题/28 28
阅读参考资料/33 33
第3章 平面机构的运动分析/35 35
3-1机构运动分析的任务、目的和方法/35 35
3-2用图解法作机构的运动分析/35 35
3-3用解析法作机构的运动分析/43 43
思考题及练习题/49 49
阅读参考资料/54 54
第4章 平面机构的力分析/55 55
4-1机构力分析的任务、目的和方法/55 55
4-2构件惯性力的确定/56 56
4-3运动副中摩擦力的确定/58 58
4-4考虑摩擦时机构的受力分析/62 62
4-5不考虑摩擦时机构的动态静力分析/64 64
思考题及练习题/69 69
阅读参考资料/73 73
第5章 机械的效率和自锁/75 75
5-1机械的效率/75 75
5-2机械的自锁/78 78
思考题及练习题/82 82
阅读参考资料/84 84
第6章 机械的平衡/85 85
6-1机械平衡的目的及内容/85 85
6-2刚性转子的平衡计算/86 86
6-3刚性转子的平衡实验/88 88
6-4转子的许用不平衡量和许用不平衡度/90 90
6-5平面机构的平衡/92 92
思考题及练习题/95 95
阅读参考资料/98 98
第7章 机械的运转及其速度波动的调节/99 99
7-1概述/99 99
7-2机械的运动万程式/101 101
7-3机械运动万程式的求解/105 105
7-4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节/109 109
7-5机械的非周期性速度波动及其调节/114 114
7-6考虑构件弹性时的机械运转简介/115 115
思考题及练习题/118 118
阅读参考资料/121 121
第8章 连杆机构及其设计/123 123
8-1连杆机构及其传动特点/123 123
8-2平面四杆机构的类型及应用/124 124
8-3平面四杆机构的基本知识/131 131
8-4平面四杆机构的设计/139 139
8-5平面多杆机构/152 152
8-6空间连杆机构简介/157 157
思考题及练习题/160 160
阅读参考资料/166 166
第9章 凸轮机构及其设计/167 167
9-1凸轮机构的应用及分类/167 167
9-2推杆的运动规律/170 170
9-3凸轮轮廓曲线的设计/177 177
9-4凸轮机构基本尺寸的确定/181 181
9-5凸轮机构的分析与反求设计/186 186
9-6高速凸轮机构简介/188 188
思考题及练习题/190 190
阅读参考资料/193 193
第10章 齿轮机构及其设计/195 195
10-1齿轮机构的特点及类型/195 195
10-2齿轮的齿廓曲线/197 197
10-3渐开线齿廓及其啮合特点/199 199
10-4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸/201 201
10-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动/204 204
10-6渐开线齿廓的切制原理与根切现象/208 208
10-7渐开线变位齿轮简介/211 211
10-8斜齿圆柱齿轮传动/216 216
10-9直齿锥齿轮传动/221 221
10-10蜗轮蜗杆传动/224 224
10-11其他齿轮传动简介/226 226
10-12齿轮机构动力学简介/229 229
思考题及练习题/231 231
阅读参考资料/235 235
第11章 齿轮系及其设计/237 237
11-1齿轮系及其分类/237 237
11-2定轴轮系的传动比/238 238
11-3周转轮系的传动比/239 239
11-4复合轮系的传动比/242 242
11-5轮系的功用/243 243
11-6行星轮系的效率/246 246
11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识/248 248
11-8其他新型行星齿轮传动简介/253 253
思考题及练习题/256 256
阅读参考资料/260 260
第12章 其他常用机构/261 261
12-1棘轮机构/261 261
12-2槽轮机构/264 264
12-3擒纵机构/268 268
12-4凸轮式间歇运动机构/269 269
12-5不完全齿轮机构/270 270
12-6星轮机构/272 272
12-7非圆齿轮机构/273 273
12-8螺旋机构/274 274
12-9带有挠性元件的传动机构/276 276
12-10组合机构/282 282
12-11 含有某些特殊元器件的广义机构/287 287
思考题及练习题/288 288
阅读参考资料/290 290
第13章 机器人机构及其设计/291 291
13-1概述/291 291
13-2机器人的分类及主要技术指标/291 291
13-3机器人机构的运动分析/294 294
13-4机器人机构的静力和动力分析/300 300
13-5机器人机构的设计/301 301
思考题及练习题/304 304
阅读参考资料/306 306
第14章 机械系统的方案设计/307 307
14-1概述/307 307
14-2机械工作原理的拟定/308 308
14-3执行构件的运动设计和原动机的选择/310 310
14-4机构的选型和变异/313 313
14-5机构的组合/317 317
14-6机械系统方案的拟定/319 319
14-7机械系统方案拟定举例/322 322
14-8现代机械系统发展情况简介/327 327
思考题及练习题/327 327
阅读参考资料/327 327
参考文献/328 328
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