《机械原理》第六版

孙桓 陈作模著9787040091488高等教育出版社

本书是在前五版的基础上，根据工科商等学校机械类专业机械原理课程的教学基本要求和多年来教学实践的经验，并考虑到我国机械工业发展的需要修订而成的。
在此次修订中，我们对教材内容体系的安排作了一些调整。
全书共十四章，其中第一章主要阐述本课程研究的对象和内容，以及学习本课程的目的和方法；第二章至第七章属机构分析方面的内容，包括机构的结构分析、运动分析、力分析和动力学分析；第八章至第十三章属机构综合方面的内容，包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、其他常用机构及组合机构、工业机器人机构等，并涉及广义机构的概念；第十四章对机构的选型、组合及机械传动系统的设计问题进行了论述。
在内容的取舍及阐述方面，仍着重于讲清有关机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，并使论述尽可能做到深入浅出，符合学生认识规律，以使学生易于理解和掌握。另一方面，根据机械工业发展的需要，在机构分析与设计方面加强了解析法，保留了仍有应用价值的图解法，并适当增加了有关机械动力学方面的一些内容。为了拓宽学生在机构选型和设计方面的思路，扩大了机构类型的介绍，并引入了广义机构的概念，还介绍了工业机械手操作机的组成、类型及其分析与设计问题。对于已十分成熟的内容（如齿轮）则作了较多的精简。在内容的阐述上更加注意与工程实际的结合，以期学生尽早建立工程观点。

目录

第一章 绪论
§1-1 本课程研究的对象及内容
§1-2 学习本课程的目的
§1-3如何进行本课程的学习
§1-4 机械原理学科发展现状简介
第二章 机构的结构分析
§2-1 机构结构分析的内容及目的
§2-2 机构的组成
§2-3 机构运动简图
§2-4 机构具有确定运动的条件
§2-5 机构自由度的计算
§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项
§2-7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计…
§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
“§2-9 平面机构中的高副低代
思考题及练习题
第三章 平面机构的运动分析
§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法
§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析
§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析
§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对
复杂机构进行速度分析
§3-5 用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
第四章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的任务、目的和方法

仅供学习

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