《动力学及工程应用》

动力学的基本定理，如质点运动微分方程、质心运动定理、动量定理、动量矩定理、动能定理及相应的守恒定律是牛顿力学的重要组成部分。工程实际中，可能还会遇到质点（系）相对非惯性系的动力学问题、变质量质点系的动力学问题、刚体定点转动的动力学问题、碰撞问题、两自由度振动问题等，而这些问题在一般的以牛顿力学为主要内容的理论力学教材中很少涉及。
实际力学体系除受到促使其运动状态改变的主动力，往往还存在很多限制其运动的约束条件，体现这些约束条件的约束力都要作为未知数出现在运动微分方程中，使未知量增加，给解算带来许多麻烦；而在牛顿力学基础上发展起来的分析力学着眼于功和能，在一定条件下，常常可以不考虑约束反作用力。如在理想条件下，用虚位移原理解决力学体系的平衡问题可撇开众多的未知约束力，直接得出平衡条件，比用牛顿力学中刚体受力的平衡方程方便得多；由于虚功的概念、广义坐标的引入，利用达朗贝尔-虚位移原理解决力学体系的动力学问题，也可撇开约束力得解，比用牛顿方程及由此推出的动量定理、动量矩定理方便；从拉格朗日函数可直接写出力学体系的运动方程–拉格朗日方程，具有明显的优点，拉格朗日方程正是分析力学的基础。

第1 章 达朗贝尔原理
1.1 惯性力 质点的达朗贝尔原理
1.2 质点系的达朗贝尔原理
1.3 刚体惯性力系的简化
1.3.1 平移刚体惯性力系的简化
1.3.2 定轴转动刚体惯性力系的简化
1.3.3 平面运动刚体惯性力系的简化
1.4 定轴转动刚体的轴承动约束力
习题一
第2章 虛位移原理
2.1 约束及其分类
2.1.1 几何约束和运动约束
2.1.2 定常约束和非定常约束
2.1.3 完整约束与非完整约束
2.1.4 双侧约束与单侧约束
2.2 广义坐标及自由度
2.2.1 广义坐标
2.2.2 坐标变分
2.2.3 广义坐标表示的非完整约束方程
2.2.4 自由度
2.3 虚功原理
2.3.1 虚位移与虚功
2.3.2 虚位移原理
2.4用广义力表示的质点系的平衡条件
2.4.1 广义坐标表示的虚功方程
2.4.2 广义力的计算
2.4.3 保守系统的平衡条件

仅供学习

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