《理论力学》第3版

为使理论力学教材内容安排更加合理，修订教材中出现的各种错误，特对《理论力学（第 2 版）》教材进行局部的重新编写和全部内容的修订。具体修订说明如下：
（1）对第 2 版教材第 1 章至第 4 章内容重新整合和编写。
（2）将力的基本概念、基本公理、力的投影、力矩和力偶整合为第1章，着重介绍力的基本概念和基本计算。
（3）将力系的简化、重心、约束与约束力、物体的受力分析整合为第2章，先介绍力系简化和结果，再进行约束力简化和物体受力分析，从力系简化的角度解释约束力的简化。
（4）力系的平衡整合为第3章，首先导出空间任意力系的平衡方程，然后作为特例给出其他特殊力系的平衡方程。
（5）将第1章和第2章内容独立于静力学篇之外，作为课程的基础内容。
（6）在点的合成运动中修订了速度与加速度合成定理的推导。
（7）在达朗贝尔原理中给出质点系向任一动点进行惯性力系简化过程和结果。
（8）修改第2 版全书中的错误与不合适论述。

1 基本概念与基本原理
1.1 基本概念
1.2 基本原理
1.3 力的分解与力的投影
1.4 力矩理论
1.5 力偶的概念
思考题
习题
2 力系的简化
2.1 力系的分类
2.2 力的平移定理
2.3 汇交力系的简化
2.4 力偶系的简化
2.5 任意力系的简化
2.6 平行力系的简化与应用
2.7 约束与约束力
2.8 受约束物体的受力分析
思考题
习题

 

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