《刚体实时动态仿真基础》

虚拟现实（VR）技术具有交互、沉浸和构想的特点，是一种基于人机交互的强大的仿真系统，可以仿真现实世界存在的，也可以仿真现实世界不存在的。目前，虚拟现实技术已在许多行业获得了应用，如军事、医疗、教育、建筑等。
在虚拟现实仿真领域，最重要的，也是最关键的是对客观世界现象的模拟，要符合现实世界的基本物理规律。在计算机图形和机械工业，基于物理的建模广泛应用于实现复杂系统逼真的动画和准确的仿真。此类复杂系统通常难以使用脚本进行动画制作，难以使用传统的力学理论进行分析，因此特别适合采用基于物理的建模和仿真技术。
基于物理的建模涵盖了广泛的领域，包括对地板上滚动的球，到汽车发动机的运转，到给虚拟角色穿衣服的建模，可谓包罗万象。该理论涵盖从精确的数学方法和特定目的的近似解的各个类型，其近似解在数学角度上是不正确的，但是却能为特定情境生成逼真的动画。根据情况，近似解可能实现所需的目标，但有时候近似解是不允许的，因而精确的仿真引擎的应用成为必需。由于需要众多学科的广博的知识，而每个单独的学科又涉及广泛与复杂的内容，因此开发和实现功能强大的基于物理的动态仿真引擎较为困难。

第1章 导论
1.1 虚拟现实特征
1.2 虚拟现实引擎
1.2.1 VR 引擎的PC 体系结构
1.2.2 典型的 VR 引擎
1.3 渲染引擎
1.3.1 渲染流水线
1.3.2 图形流水线瓶颈及优化
1.4 物理引擎
1.4.1 物理引擎简介
1.4.2 PhysX 物理引擎
1.5 实时动态仿真架构
1.6 章节安排
本章小结
第2章 实时动态仿真的因素
2.1 渲染引擎和物理引擎的接口
2.2 物体的移动
2.3 碰撞检测
2.4 凸体碰撞时间的计算
2.5 碰撞求解
本章小结
第3章实时动态仿真建模技术
3.1 三维建模
3.1.1 三维建模基础知识

仅供学习

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